电机寿命测试系统

　　本设备以“关节系统整体寿命” 为核心 ，融合 “性能检测 + 协同运行模拟 + 全周期数据追踪” 三大能力，可模拟机器人实际工作场景(如负载变化、运动轨迹、环境波动)，同步检测关节内各部件的性能衰减与协同故障，最终输出 “关节整体寿命评估报告”，为机器人研发、生产、出厂检测提供科学依据。

　　测试概述：

　　1) 真实工况模拟：支持连续运行、通断运行等多种试验模式。可模拟正转、反转、通电、断电等复杂工作循环，时间设定精确到秒。

　　2) 多通道高效测试：提供2至独立测试通道(支持多工位定制)，每个工位功率一般不大于2000W，支持多工位并行测试，大大提高效率。

　　3) 全面参数监控：系统实时监测并记录电压、电流、输入功率、转速等关键电参数，以及电机本体的温度和环境温度，提供全面的产品运行数据。

　　4) 智能负载模拟：采用特殊的模拟负载为被测电机施加负载扭矩，0-500N.m多量程负载可选，负载可连续调节，以适应不同关节电机的测试需求，测试转速低至2rpm。

　　5) 测试精度：使用高精度扭矩传感器协同测试，测试精度≤0.5%;转速测试精度0-1000rpm，0.5%。

　　6) 完备保护机制：具备过载、漏电、超温等实时保护功能，杜绝异常情况的出现，确保设备及被测样品的安全。

　　7) 数据管理与分析：所有测试数据可由电脑程控软件设置、控制，并支持按时间记录、查询、数据导出等功能，为产品优化提供数据支撑。

　　8) 支持个性化功能、配置定制。