齿槽转矩设备

系统概括

      MT20200528001电机齿槽转矩测试设备根据产品尺寸/产品极数等参数和技术要求，针对齿槽扭矩测量。该设备由我司独立开发用来检测电机每个极数的最大齿槽扭矩。

      国标 GBT/30549-2014 里对齿槽转矩的测试有了明确的定义:电机绕组开路时，电机回转一周内，由电枢铁心开槽，有趋于最小磁阻位置的倾向而产生的周期性力矩。

    常用的齿槽转矩测试方法有：杠杆测量法、转矩仪法。杠杆测量法比较简单，测量精度较差，主要用于对精度要求不高的场合。转矩仪法由于伺服电机的齿槽转矩非常小，所以测试时需要以一个非常低的转速来带动未上电的被测电机来完成测试，原动机输出后要先经过 减速系统，将转速降至 1~10r/min 左右，然后带动被测电机进行测试，用扭矩传感器测试出齿槽转矩。在测试过程中需要处理好原动机和传动系统本身转矩波动使得输出的转速扭矩更加平滑，以减小传动系统的扭矩波动对测试结果的影响测试台。

设备精度

• 最大输出转矩 ：0.319N.m ;
• 齿槽扭矩精度为满量程的 0.5% ( 显示齿槽扭矩的角度分布曲线）；
• 被测电机转速范围满足 0-90rpm ;
• 齿槽扭矩测试台，采样率 46k, 最快数据更新速度可达500笔每秒。

设备结构介绍

• 测试机架上的平台的平面度控制在0.08mm内；
• 整个机架由铝型材搭建，在与地面接触由4个福马轮承载（每个福马轮可承载500kg)方便后续固定与移动；
• 测试夹具的调节范围前后调节范围 ±12.5mm ,左右调节范围 ±12.5mm 上下调节范围为0-10mm最小调节分度0.02mm便于产品轴对中调节。

软件功能

       测试电机与电机转角的对应关系，可显示摩擦转矩（平均值），齿槽转矩（最大值减去平均值），齿槽转矩波动（波峰值）。实时扭矩，实时扭矩，通过FFT变换后各个频率下的扭矩幅值，摩擦扭矩，齿槽扭矩波动。

测试界面

历史曲线